Alphabot 2 -piattaforma robotica completa programmabile

AlphaBot 2 è una piattaforma di sviluppo robotica che integra un modulo programmabile Arduino compatibile. Dispone di numerose funzionalità tra cui il tracciamento linea, sensore a ultrasuoni per evitare gli ostacoli, telecomando a infrarossi, comunicazione bluetooth, ecc.. Grazie al design il montaggio risulta particolarmente semplice e veloce, senza saldature ne complicati cablaggi. Dopo pochi minuti dedicati all’assemblaggio, è possibile scaricare i codici sorgenti demo e testare le funzionalità del robot.

Tutta l’elettronica in dotazione può essere gestita con livelli logici a 5V, ad eccezione del display OLED che necessita una logica di comunicazione a 3,3V pertanto se si desidera sfruttare anche il display, la scheda Arduino utilizzata deve essere in grado di lavorare a logica 3,3V.

AlphaBot 2 è composto da due sezioni sovrapposte, AlphaBot2–base e AlphaBot2-ar

AlphaBot2-Base, rappresenta il telaio inferiore

1. AlphaBot2 control interface: Connettore per il collegamento alla scheda superiore (cavo incluso)
2. Connettore per il collegamento modulo a ultrasuoni ( Modulo incluso)
3. Indicatori evita ostacoli
4. Sfera movimento multidirezionale
5. ST188: sensori infrarossi per evitare gli ostacoli
6. ITR20001/T: sensori infrarossi per il tracciamento linea
7. Potentiometer per regolare la distanza degli ostacoli
8. TB6612FNG Driver per motori
9. LM393 comparatore di tensione
10. N20 motoriduttori 1:30, 6V/600RPM
11. Ruote in gomma diametro 42mm, larghezza 19mm
12. Interruttore di alimentazione
13. Porta batterie: supporta due 14500
14. WS2812B: Led RGB
15. Indicatore d’accensione

AlphaBot2-Ar, rappresenta il telaio superiore

1. AlphaBot2 control interface:Connettore per il collegamento alla scheda inferiore (cavo incluso)
2. Arduino expansion header: per connettere eventuali shield di Arduino
3. Arduino interface: per connettere modulo programmazione UNO ( incluso )
4. Xbee connector: per connettere il modulo Bluetooth e controllare il robot tramite BT (non incluso 2850-DUALBLUETOOTH)
5. IR receiver
6. PC8574: I/O expander, SPI interface
7. Arduino peripheral jumpers
8. TLC1543: 10-bit AD acquisition chip
9. Buzzer
10. 0.96inch OLED SSD1306 driver, 128×64 resolution
11. Joystick

La confezione comprende:  scheda AlphaBot2-base, scheda AlphaBot2-ar , sensore ultrasuoni, cavo USB, cavo flat per collegamento delle due schede, modulo programmabile UNO, telecomando infrarossi, viti e distanziali.