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Il robot Go2-W di Unitree Technology rappresenta un significativo progresso nel campo della robotica, offrendo una piattaforma hardware versatile e robusta per applicazioni sia di ricerca che industriali. Ecco una panoramica completa delle sue capacità:
- Mobilità hardware: Go2-W è progettato con velocità, efficienza e resistenza migliorate, abbinate a capacità di attraversamento ostacoli e di equilibrio migliorate. Può muoversi abilmente su scale e gradini, il che lo rende adatto a una varietà di terreni e ambienti.
- Integrazione dei sensori: tutti i sensori del Go2-W forniscono accesso ai dati grezzi, consentendo una conoscenza ambientale dettagliata e un controllo preciso del movimento.
- Flessibilità del software: Unitree offre API e SDK aperti per il controllo sia di alto che di basso livello, supportando la programmazione in Python e C++. Questa flessibilità soddisfa le esigenze di ricercatori, università e professionisti del settore.
- Configurazione avanzata: la configurazione di livello superiore per la serie include API di alto e basso livello, fornendo agli utenti gli strumenti per sfruttare appieno le capacità del robot.
- Sistemi operativi in tempo reale: il robot funziona con due sistemi operativi in tempo reale, uno per il controllo del movimento (Ubuntu) e un altro per la consapevolezza ambientale (Ubuntu-ROS), garantendo un funzionamento fluido e reattivo.
- Controllo di alto livello: gli utenti possono leggere e controllare vari parametri, come la posizione del piede, i dati del sensore di forza e l’IMU, tramite comandi API di alto livello, abilitando schemi di movimento complessi.
- Controllo di basso livello: per un controllo più granulare, gli utenti possono manipolare direttamente le posizioni, le velocità e le coppie del motore, nonché leggere dati specifici del giunto, tra cui posizione, velocità, coppia e temperatura.
- Comunicazione diretta: la possibilità di comunicare direttamente con i controller congiunti consente il controllo individuale delle gambe o dei motori, garantendo un elevato grado di personalizzazione e precisione.
- Personalizzazione e sperimentazione: con i robot Unitree, gli utenti possono innovare senza limitazioni, potendo programmare il robot per eseguire attività e comportamenti specifici a seconda delle necessità.
In sostanza, il Go2-W e le serie correlate non sono semplici robot; sono potenti strumenti per l’esplorazione e l’innovazione nella robotica, offrendo una piattaforma tanto adattabile quanto avanzata.
Unità Go2-W
Guidare su tutti i terreni
Edizione Go2 W Smart
Go2 W definitivo
Edizione di ispezione Go2 W
Dimensioni in piedi: 70 cm x 43 cm x 50 cm
Peso (con batteria): circa 18 kg
Velocità di movimento: 0~2,5 m/s
Pneumatico: pneumatico da 7 pollici
Altezza massima di arrampicata: circa 70 cm
Motori congiunti: 16
Tipo di batteria: batteria a lunga durata (15000 mAh), durata della batteria 2-4 ore
Garanzia: 1 anno per l’intera macchina
Un dock di espansione (Orin NX) con 100Tops di potenza di calcolo, inclusi algoritmi AI e supporto tecnico
Dotato di telecamera di profondità realsense D435i
Braccio meccanico servo opzionale D1
Dimensioni in piedi: 70 cm x 43 cm x 50 cm
Peso (con batteria): circa 18 kg
Velocità di movimento: 0~2,5 m/s
Pneumatico: pneumatico da 7 pollici
Altezza massima di arrampicata: circa 70 cm
Motori congiunti: 16
Tipo di batteria: batteria a lunga durata (15000 mAh), durata della batteria 2-4 ore
Garanzia: 1 anno per l’intera macchina
Un dock di espansione (Orin NX) con 100Tops di potenza di calcolo, inclusi algoritmi AI e supporto tecnico
Dotato di telecamera di profondità realsense D435i
Dotato di radar laser 3D di fascia alta Hesai XT16, incluso algoritmo di navigazione e supporto tecnico
Braccio meccanico servo opzionale D1
Dimensioni in piedi: 70 cm x 43 cm x 50 cm
Peso (con batteria): circa 18 kg
Velocità di movimento: 0~2,5 m/s
Pneumatico: pneumatico da 7 pollici
Altezza massima di arrampicata: circa 70 cm
Motori congiunti: 16
Tipo di batteria: batteria a lunga durata (15000 mAh), durata della batteria 2-4 ore
Garanzia: 1 anno per l’intera macchina
Un dock di espansione (Orin NX) con 100Tops di potenza di calcolo, inclusi algoritmi AI e supporto tecnico
Dotato di telecamera di profondità realsense D435i
Dotato di radar laser 3D di fascia alta Hesai XT16, incluso algoritmo di navigazione e supporto tecnico
Gimbal ottico doppio: stabilizzazione a tre assi ad alta precisione
Parametri PTZ: Jitter angolare ±0,01° Rotazione beccheggio controllabile: -90°~+25° Rotazione orizzontale controllabile: -270°~+270° Rotazione rollio: -45°~+45°
Sensore di immagini termiche: Risoluzione: 640×512 Gamma di banda: 8-14um Gamma di misurazione della temperatura: Alto guadagno -20~+150℃ Basso guadagno 50~+550℃ Precisione di misurazione della temperatura: -20~+150℃ (±2℃) 50~+550℃ (±5℃)
* Il braccio servo D1 non può essere selezionato
Mobilità hardware
Il Go2-W è progettato con velocità, efficienza e resistenza migliorate, abbinate a capacità di attraversamento ostacoli e di equilibrio migliorate. Può muoversi abilmente su scale e gradini, il che lo rende adatto a una varietà di terreni e ambienti.
Integrazione dei sensori
Tutti i sensori del Go2-W forniscono accesso a dati grezzi, consentendo una conoscenza ambientale dettagliata e un controllo preciso del movimento.
Flessibilità del software
Unitree offre API e SDK aperti per il controllo sia di alto che di basso livello, supportando la programmazione in Python e C++. Questa flessibilità soddisfa le esigenze di ricercatori, università e professionisti del settore.
Configurazione avanzata
La configurazione di livello superiore della serie include API di alto e basso livello, fornendo agli utenti gli strumenti per sfruttare appieno le capacità del robot.
Sistemi operativi in tempo reale
Il robot funziona con due sistemi operativi in tempo reale, uno per il controllo del movimento (Ubuntu) e un altro per la consapevolezza ambientale (Ubuntu-ROS), garantendo un funzionamento fluido e reattivo.
Controllo di alto livello
Gli utenti possono leggere e controllare vari parametri, come la posizione del piede, i dati del sensore di forza e l’IMU, tramite comandi API di alto livello, abilitando schemi di movimento complessi.
Controllo di basso livello
Per un controllo più granulare, gli utenti possono manipolare direttamente le posizioni, le velocità e le coppie del motore, nonché leggere dati specifici del giunto, tra cui posizione, velocità, coppia e temperatura.
Comunicazione diretta
La possibilità di comunicare direttamente con i controller congiunti consente il controllo individuale delle gambe o dei motori, garantendo un elevato grado di personalizzazione e precisione.
Personalizzazione e sperimentazione
Con i robot Unitree, gli utenti possono innovare senza limitazioni, potendo programmare il robot per eseguire attività e comportamenti specifici a seconda delle necessità.
| Dimensioni in piedi | Dimensioni: 70 cm x 43 cm x 50 cm |
| Peso (con batteria) | Circa 18 kg |
| Voltaggio | 33,6 V |
| Carico utile | Circa 3 kg |
| Velocità | da 0 a 2,5 m/s |
| Altezza massima di salita e discesa | < 70cm |
| Angolo di salita massimo | 35º |
| Potenza di calcolo di base | CPU ad alte prestazioni a 8 core |
| Motori per articolazioni del ginocchio in alluminio | 16 |
| Coppia massima di articolazione [1] | Circa 45N.m |
| Pneumatici | Pneumatico da 7 pollici |
| Lidar 3D supergrandangolare | ✔ |
| Telecamera grandangolare HD | ✔ |
| Azione di base | ✔ |
| OTA intelligente aggiornato | ✔ |
| Supporto app | ✔ |
| Controllore manuale | ✔ |
| Lampada di illuminazione anteriore | ✔ |
| Wi-Fi 6 + 4G + Bluetooth | ✔ |
| Funzione vocale | ✔ |
| Sviluppo secondario | ✔ |
| Modulo di espansione | Modulo aritmetico standard 100Tops (Orin NX) |
| Tipo di batteria | Lunga durata (15000 mAh) |
| Resistenza | 2-4 ore |
| Caricabatterie | Ricarica rapida (33,6 V 9 A) |
| Periodo di garanzia | 12 mesi |
* Nota:
[1] La coppia massima nella tabella si riferisce alla coppia massima del motore giunto più grande; la coppia massima effettiva varia per i 16 motori giunti.
Domande frequenti
- Le ruote e i piedi del Go2-W non sono sostituibili, cioè non possono essere smontati rapidamente per trasformarsi in gambe e piedi.
- Non esiste una serie Go2-W come la versione standard Go2 Edu (40 top) e non esiste una versione consumer come Air/Pro.
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